施工管理 工程D · 山岳トンネル ずり搬出自動化（掬い込み・排土）

熟練オペレータの技能と労働負荷に依存してきた山岳トンネル切羽の「ずり搬出（掬い込み・排土）」を、シミュレータ上のPPO強化学習で自律化するAI学習基盤です。熟練者の操縦ログ等は使用せず試行錯誤のみで動作を段階的に獲得しており、2026年8月時点では「掬い込み」「排土」をそれぞれ独立したタスクとして学習中です。今後は、現場の実作業（掬い込み→コンテナまで後退→サイドダンプ排出という一連の流れ）を1エピソードとして統合する学習へ発展させ、山岳トンネル工事（4工程中②ずり搬出工程）の自動化を段階的に実現します。